Une installation de grue liée à la sécurité de GIS est équipée d'un concept de surveillance et de commande redondant qui, en cas d'irrégularité éventuelle, conduit le système de grue de manière autonome et contrôlée à réduire la vitesse de déplacement/de levage jusqu'à l'arrêt. Les situations dangereuses pour le grutier, pour la marchandise transportée et pour l'infrastructure environnante sont détectées à l'avance et empêchées, de sorte que l'opérateur peut se concentrer à tout moment sur son travail. Pour ce faire, le système de grue peut être adapté aux tâches les plus diverses :

Protection contre les collisions en hauteur (SIL3)
Le pont roulant est équipé de scanners laser dans les deux directions longitudinales de déplacement, qui déclenchent un arrêt automatique en cas de risque de collision avec un objet. Dans l'axe de déplacement horizontal (x, y), à pleine vitesse de déplacement, le système détecte entre autres les câbles et les sangles des appareils de sécurité en hauteur (EPI) qui se trouvent en danger de collision avec la grue. La vitesse de déplacement de la grue est réduite jusqu'à ce qu'elle atteigne une zone d'approche prédéfinie, jusqu'à l'arrêt complet. Ce dispositif de sécurité comprend également une protection contre les passages sous la grue pour les personnes travaillant sur les dispositifs antichute. En acquittant l'opérateur, il est possible de continuer à fonctionner à vitesse réduite afin de ne pas gêner le processus de travail (par exemple, le démontage de composants sur le toit du bus).

Commande de contournement
Le système de grue lié à la sécurité permet de contourner des zones partielles statiques dans lesquelles la grue ne doit pas se déplacer ou seulement à vitesse réduite. La surveillance par capteur empêche le franchissement involontaire de ces zones, impose un arrêt contrôlé et minimise ainsi le risque de collision. Après un acquittement conscient par l'opérateur, la grue peut traverser la zone dangereuse en toute sécurité.

Déplacement en tandem et protection contre les collisions en cas de plusieurs ponts de grue
Pour les déplacements et les levées parallèles, des mécanismes de surveillance synchronisants et communicants sont nécessaires. Une interruption du fonctionnement d'un palan doit avoir un effet défini sur l'autre palan. Au moyen de la surveillance de l'accouplement à friction, un glissement unilatéral de l'unité de levage est détecté, après quoi les unités en réseau passent automatiquement à un état sécurisé. Il est ainsi possible de réaliser un levage et un déplacement en tandem avec plusieurs poutres de grue et de garantir un transport sûr ainsi qu'un positionnement précis de charges longues et encombrantes. Dans le cas de plusieurs ponts roulants sur un chemin de roulement, une distance surveillée entre les grues peut protéger contre la surcharge des chemins de roulement et les collisions.

Vitesse de levage en fonction de la charge
Les palans électriques à chaîne de GIS, équipés de capteurs de charge et de convertisseurs de fréquence, contribuent de manière décisive à l'optimisation des processus de travail, à l'augmentation de la sécurité au travail et à l'allongement des cycles de vie des dispositifs de levage. Au lieu de deux vitesses de levage fixes, la vitesse est adaptée en fonction de la charge sur le crochet et amenée dans la plage de fréquence optimale. Des vitesses de levage variables de 0,3 à 10 m/min augmentent ainsi la cadence de travail dans les halls de production élevés, évitent des mouvements trop rapides avec des charges lourdes et ménagent l'engrenage et le moteur.

Surveillance de la hauteur de levage et réduction de la hauteur de levage en fonction de la position
Comme pour la commande de contournement, l'utilisation de codeurs incrémentaux et/ou absolus permet de définir des zones partielles statiques qui limitent la hauteur de levage. Les déplacements groupés sur l'axe Z vertical peuvent être effectués de manière contrôlée et harmonisés entre eux par la commande de sécurité dans le cadre des paramètres prédéfinis. Cela permet également de réaliser des applications plus simples, comme par exemple un serrage automatisé de bigbags.

Mise à niveau des systèmes de sécurité sur les grues existantes